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ATOS比例閥的結構伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

ATOS比例閥結構原理

輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

材質：鑄鐵

適用介質：油品

工作溫度：常溫

類型（通道位置）：直通式

連接形式：法蘭

零部件及配件：配件

驅動方式：電磁

壓力環境：常壓

主體材料：鑄鐵

公稱壓力：315（MPa）MPa

ATOS比例伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

阿托斯ATOS比例閥只能對液壓進行定值控制，例如：壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統功能都受到一些限制，隨著技術的進步，許多液壓系統要求流量和壓力能連續或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化。液壓伺服系統雖能滿足其要求，阿托斯ATOS比例閥而且精度很高，但對於大部分的工業來說，他們并不要求系統有如此高的品質。用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控制節流閥或調速閥之節流口開度，可連續或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。

ATOS比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

ATOS比例閥特點

1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。

2)能實現遠程控制和程序控制。

3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。

4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。

5)使用功率小、發熱少、噪聲低。

ATOS比例閥主要體現在以下幾點：

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；

2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；

2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；

2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200hz左右，比例閥一般z高幾十hz；

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有o型（rexroth產品的e型）。

5.閥的額定壓降不同。

ATOS比例閥種類和形式電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式ATOS比例閥，另一類是滑閥式ATOS比例閥。螺旋插裝式ATOS比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用機動、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越普遍。

常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式ATOS比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行把持；三通式ATOS比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多ATOS比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式ATOS比例閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多機動性和更高把持精度。可以制成如圖1所示比例伺服把持手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例把持。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨把持。

ATOS 比例換向閥 DKZOR-A-171-S3-40

ATOS 比例換向閥 DKZOR-A-171-D5-40

ATOS 比例換向閥 DHZO-A-073-L3 20

ATOS 比例換向閥 DHZO-A-071-L3 20

ATOS 比例閥 RZMO-P3-PS-010/210/1/BM103A 52+E-RI-TERS-PS-01H/I 20/BM103A新型號：RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I+E-RI-REB-P-NP-01H

ATOS 比例閥 RZMO-P1-010/315/MC

ATOS 比例閥 RZMO-A-030-210

ATOS 比例閥 RZGO-TERS-PS-033/100

ATOS 比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/315/I

ATOS 比例閥 RZGO-AE-033/315/I 10

ATOS 比例閥 RZGO-A-033/210 31

ATOS 比例閥 RZGO-A-033/210

ATOS 比例閥 RZG0-AEB-NP-033/315/I 10

ATOS 比例閥 QVHZO-TE-06/36/FI 40停產升級為QVHZO-TEB-SN-NP

ATOS 比例閥 HZGO-A-031/210

ATOS 比例閥 E-RI-LEB-N-NP-01H/Q 10+DLHZO-LEBQP-SN-NP-060-V31/Q 10  + LIQZO-LE-322L 4/Q

ATOS 比例閥 DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73

ATOS 比例閥 DLKZOR-T-140-L71

ATOS 比例閥 DLHZO-TES-SP-NP-040-L01/CI

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-060-L01

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73 10

ATOS 比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73

ATOS 比例閥 DLHZO-TE-040-L71/1 40/PE

ATOS 比例閥 DLHZO-TE-040-L33/I 40

ATOS 比例閥 DLHZO-T-040-L7131/PE

ATOS 比例閥 DLHZ0-TE-040-L71-40

ATOS 比例閥 DLAH/M-3A/PA-GK/R

ATOS 比例閥 DKZOR-AEB-NP-171-S510

ATOS 比例閥 DHZO-TE-071-L5 40

比例閥 DHZO-A-071-L5/18 20

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-D12/25/I11

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-012/25/1

ATOS 比例閥 DHRZO-P5E-012/25 11

ATOS 比例閥 DHRZO-P5-012/25 21+E-RI-AE-05F/I

ATOS 比例閥 DHRZO-P5-012/25 21

ATOS 比例閥 DHRZ0-P5AEB-NP-012/25   10

ATOS 比例閥 DHI-0631/2-X24DC

ATOS 比例閥 DHI-0631/2P/AWP 24 DC24

ATOS 比例閥 AGRCZO-A-10/50/P/PE

ATOS 比例閥 AGMZO-A-20/315

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/315/Y

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/210

ATOS 比例閥 AGMZO-A-10/100+E-MI-AC-01F 21/2

ATOS 比例閥 AGMZO-10-350/Y

ATOS 比例閥 AGMZA/M-A-10/80/M  帶底座帶放大器

ATOS 比例閥 AGAM-20/210

ATOS 比例電磁閥 DPZO-AE-273-S531

ATOS 比例電磁閥 DHRZO-P5E-O12/25+DPZO-AE-273-S531

ATOS 比例電磁閥 DHRZO-P5E-O12/25

ATOS 比例插裝閥 LIQZO-LEB-SN-NP-402-L4/I/PE

ATOS 比例插裝閥 LIQZO-LEB-SN-NP-252L4

ATOS 板式電磁溢流閥 AGAM-10/10/350/V-I24DC/BT

ATOS 安全閥 SP-CART-M-5/350/V/BT

ATOS RZG比例閥 RZGO-REB-P-NP-033/210

ATOS O型圈 SDKE-1713-X24DC配套的O型圈

ATOS O型圈 DPHE-6713/DH-X24DC的配套O型圈

ATOS O型圈 AGAM32/20/210/210-EX24DC配套的O型圈

ATOS DHE-0713  24VDC

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美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS

英國海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。